全自動裝配機(jī)解決了微小元件精度不足的問題

全自動裝配機(jī)微動開關(guān)自動裝配設(shè)備是將微動開關(guān)自動安裝在電路板上的自動設(shè)備。設(shè)計的核心部分是微動開關(guān)振動粉末裝置和抓握機(jī)械手，解決了人工安裝效率低、精度低的問題。主要介紹其機(jī)械結(jié)構(gòu)及分料、抓取、安裝原理，并說明控制部分。

全自動裝配機(jī)是通過振動分料實現(xiàn)微動開關(guān)的統(tǒng)一姿態(tài)，然后由后續(xù)傳動裝置將其送往安裝平臺，由機(jī)械手將其抓起，最后安裝在電路板上。它可以回收再利用，完全代替人工完成的所有工序。由此可見，此裝配系統(tǒng)應(yīng)有機(jī)械本體，驅(qū)動傳動系統(tǒng)。

全自動裝配機(jī)設(shè)備由許多電子元件的集成電路組成，其絕緣性能與環(huán)境濕度和溫度有很大關(guān)系。濕度過高，容易造成電路板短路燒壞；濕度過小，容易產(chǎn)生靜電，還會破壞一些電子元件。因此，溫度、濕度過大、過小，都會給自動化設(shè)備帶來潛在的威脅。

裝配機(jī)對于環(huán)境溫度不合適的工廠，設(shè)備放置車間配備輔助調(diào)溫排濕設(shè)備。全自動裝配機(jī)在集成電氣元件的設(shè)計中，微開關(guān)接觸間距小，動作行程短，動力小，斷開快，廣泛應(yīng)用于家用電器和軍用產(chǎn)品中。但同時，由于微動開關(guān)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多變、復(fù)雜，目前我國微動開關(guān)的安裝主要依靠人工安裝，因此大規(guī)模安裝效果不理想，難以保證精度、工作效率低、勞動強度高。因此，實現(xiàn)微動開關(guān)的自動化組裝是一項非常重要的實用工程，關(guān)系到電子電氣產(chǎn)品的成本和質(zhì)量。

全自動裝配機(jī)的目的與要求是什么?

全自動裝配機(jī)按照組合工件在機(jī)器中的流動時間連貫來分，有間隙移動和連續(xù)移動裝配機(jī)。按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。根據(jù)裝配機(jī)工件的傳動軌跡，有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。全自動裝配機(jī)控制系統(tǒng)通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器配備多種傳感器等信號采集器，監(jiān)控機(jī)器內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行，判斷后發(fā)出下一步執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。自動裝配的主要目的是保證產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。裝配自動化的一般要求是：產(chǎn)品生產(chǎn)批量大；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)自動裝配工藝好，如裝配工作可分性好，零件方便定位，零件間接多用膠焊代替螺紋連接，避免使用墊片等調(diào)整件；自動裝配應(yīng)具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析往往需要確定自動裝配操作的自動化程度。推薦閱讀：接線端子組裝機(jī)的操作規(guī)程和維護(hù)