自動裝配機詳細介紹

一、自動裝配機安裝主動化簡單地說，安裝是指通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊等方法，使產品的幾個零件合二為一，以達到預定的尺寸精度及功用組合起來，從而達到符合預定的尺寸精度。由人工處理（觸摸、收拾、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而完結的安裝，嚴厲的講，只能稱為人工安裝。安裝不需要人工處理(觸摸、清洗、抓取、移動、放置等)。)，可以稱為主動安裝。介于兩者之間的為半主動安裝。

二.自動裝配機的組成（以被安裝零部件流動時序來論述）

自動裝配機零件定向送，擒縱體按零件放置，主動定向放置在主動處理的空位，然后順利輸送到后續的擒縱組織，為后續的機械手抓取做準備。

2.抓握-移位-放置組織將擒縱組織定點固定在一個零點(零件)上，或者用真空吸引，然后移到另一個方向(通常是安裝工作方位)。

3.安裝作業組織是指用于完成安裝作為業主動作的各種組織，如對工件進行壓入、夾緊、螺釘、卡緊、粘接、焊、鉚接、粘接、焊接等。

4.檢測機構用來檢測上一步安裝的部件或機器上一步作業結果，例如缺件檢測、尺寸檢驗、殘差檢驗、功能檢驗、清料檢驗。

5.工件的取出組織，其目的是將有資格安裝的部件和不符合要求的零件從機器中分離出來。

三.自動裝配機常用的傳動結構形式

1)根據所安裝的工件在機器內的流動時刻一致來分，有活動式安裝機和連續移動式安裝機。

2)根據安裝機中作業方向的數量，有單工位安裝機和多工位安裝機。

3)根據安裝機工件的傳動軌道，有圓形工作臺式安裝機和圓形工作臺式安裝機。

四.自動裝配機的控制體系

一般采用PLC控制，PLC應接受各種信號的輸入，并向各履行組織公布指令。機器配備了各種傳感器和其他信號采集器來監控機器中每個執行組織的運行狀態，并在判斷后宣布下一個執行指令。人機界面用于顯示機器的運行狀態、運行記錄和操作員向機器發送指令。

自動裝配機有哪些優勢呢？

一是工人不用再手拉出脹大螺釘，減少了手工取脹螺釘的煩瑣過程，以及取工件造成的二次污染。

二是使用自動化設備，能夠下降作業工人的勞動強度。

三是自動化程度高，有利于進步企業的形象。

四是能夠進步企業出產功率以及下降出產成本。

目前，企業生產現狀在玩具、電子、塑料、通信設備等傳統勞動密集型企業。在安裝過程中，螺釘一直是一只手使用電批或風批，另一只手抓住螺釘，對準批嘴鎖緊螺釘。在做抓取、移動、等待、對準等必要的螺釘動作時，消耗的時間占螺釘所需時間的三分之一或更多，特別是對于不銹鋼或銅等磁鐵不能吸附的螺釘，需要更多的時間，每條生產線上都有很多螺釘站。

因此，長期以來，如何提高膨脹螺釘的自動裝配機速度是底層管理人員面臨的一個非常困難的問題，也是如何實現生產線自動化的一個重要問題。當然，使用自動組裝機是一種更快的方法，相信該設備在自動化領域會有更好的發展趨勢。