自動(dòng)化裝配流水線輸送原理及電機(jī)運(yùn)行

自動(dòng)化裝配流水線由于可單獨(dú)使用：駕駛前將工作模式設(shè)為“單臺(tái)”，然后通過設(shè)備的控制面板信號(hào)按鈕，與自動(dòng)化裝配流水線上的起停、停止按鈕進(jìn)行啟動(dòng)、停止控制。同時(shí)面板下設(shè)有的各種狀態(tài)指示燈指示裝置的工作狀態(tài)。

多臺(tái)聯(lián)機(jī)使用(集控方式)。開車前將工作方式設(shè)定。根據(jù)運(yùn)輸系統(tǒng)中各膠帶機(jī)的煤流順序，設(shè)置相應(yīng)的主機(jī)編號(hào)。

煤礦自動(dòng)化裝配流水線綜合保護(hù)裝置通常有兩種工作模式線“集中控制”兩種工作模式。集中控制具有連鎖保護(hù)功能，即停機(jī)時(shí)供煤的自動(dòng)化生產(chǎn)線連鎖停機(jī)，具有逆煤流延遲順序啟動(dòng)駕駛功能。在手動(dòng)控制模式下，配備開停傳感器，可實(shí)現(xiàn)順煤流延時(shí)順序啟動(dòng)。無論是在集中控制模式還是手動(dòng)模式下，該裝置都具有啟動(dòng)駕駛延遲功能、語言預(yù)警功能、故障停車保護(hù)功能、故障顯示功能、故障語言報(bào)警功能、故障自鎖解鎖功能、運(yùn)行狀態(tài)、故障類型LED顯示、多機(jī)集中控制時(shí)全系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)位顯示功能、全線信息1號(hào)聯(lián)系對(duì)講功能。

根據(jù)其輸送方式，自動(dòng)化裝配流水線大致可分為：倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、板鏈皮帶裝配線等七類流水線。自動(dòng)化裝配流水線包括牽引件、驅(qū)動(dòng)裝置、改向裝置、承載構(gòu)件和支承件等組成。自動(dòng)化裝配流水線可擴(kuò)展性高，可根據(jù)需要理設(shè)計(jì)輸送量、裝配站、輸送速度和輔助部件。.

自動(dòng)化裝配流水線通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)線滾筒軸，通過摩擦牽引|皮帶移動(dòng)，皮帶通過張力變形和摩擦驅(qū)動(dòng)物體在支撐輥上移動(dòng)。由于皮帶是一種彈性儲(chǔ)能材料，皮帶在自動(dòng)生產(chǎn)線停止運(yùn)行時(shí)儲(chǔ)存了大量勢(shì)能。因此，在自動(dòng)生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)采用軟啟動(dòng)方法，緩慢釋放皮帶內(nèi)部?jī)?chǔ)存能力，使皮帶機(jī)在啟動(dòng)過程中形成的張力波降至Z小，幾乎不損壞皮帶。現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)生產(chǎn)線采用液力耦合器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的軟啟動(dòng)。當(dāng)自動(dòng)生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)，調(diào)整液力耦合器的機(jī)械效率為零，使電機(jī)空載啟動(dòng)。訪問的缺點(diǎn)是，雖然采用降壓空載啟動(dòng)，但電機(jī)的啟動(dòng)電流仍然相對(duì)較大，達(dá)到400AI以上，不會(huì)引起電網(wǎng)電壓的劇烈波帶，還會(huì)引起電機(jī)內(nèi)部機(jī)械的沖擊和加熱。

現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化裝配流水線采用的電動(dòng)機(jī)是三相異步電動(dòng)機(jī)。由于自動(dòng)生產(chǎn)線向上輸煤到地面，電機(jī)的輸出扭矩通過減速器轉(zhuǎn)換，作用于帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸，并沿傳輸表面與上帶自重。

重力分量作用在皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)輪轂上的力矩合成。合成驅(qū)動(dòng)力矩與驅(qū)動(dòng)輪轂受到的皮帶摩擦阻力合力矩平衡。自動(dòng)生產(chǎn)線空載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)處于正轉(zhuǎn)電動(dòng)態(tài)，工作在限；煤在皮帶上后，煤的重力沿皮帶傳輸方向的分力也作用在驅(qū)動(dòng)輪轂上，逐漸增加驅(qū)動(dòng)力矩；驅(qū)動(dòng)力矩超過摩擦阻力力矩后，驅(qū)動(dòng)輪轂的轉(zhuǎn)速會(huì)加速轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)通過機(jī)械連接加速轉(zhuǎn)動(dòng)，速度會(huì)超過同步轉(zhuǎn)速；電機(jī)處于正轉(zhuǎn)再生態(tài)，工作在第二象限。當(dāng)電機(jī)在限內(nèi)運(yùn)行時(shí)，它是電動(dòng)的。期子中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和電機(jī)的輸出電磁扭矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向同向。電機(jī)輸出的電磁扭矩是轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)扭矩。此時(shí)，電機(jī)從電網(wǎng)中吸收的大部分電能都是以電磁扭矩的形式輸出到轉(zhuǎn)子上的。當(dāng)電機(jī)在第二象限內(nèi)運(yùn)行時(shí)，它是再生態(tài)的。由于轉(zhuǎn)子切割磁力線的方向發(fā)生了變化，電機(jī)作用于轉(zhuǎn)子的電磁扭矩方向也發(fā)生了變化，成為轉(zhuǎn)子的制動(dòng)阻力扭矩。此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子以低于同步速度的速度被負(fù)載的合成力矩拖動(dòng)。