自動裝配機通過緊配、扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式自動組合電機電機的多個部件，獲得符合預定尺寸精度和功能的成品(半成品)。
二.自動裝配機的組成(以被裝配零部件流動順序來論述)
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統
根據方便機器自動處理的空間方向自動排列雜亂零件，然后順利運輸到后續的擒縱機構，為后續機械手的抓取做好準備。
2.抓取-移位-放置機構
抓住或用真空吸住由擒縱機構定點定位的零件(部件)，然后移動到另一個位置(通常是組裝位置)。
3.自動裝配機裝配工作機構
將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚接、粘合、焊接等組件，用于完成工作的主動作用。
4.檢測機構
用于檢測前一步組裝的零件或機器的前一步工作結果，如缺陷零件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測和清潔材料檢測。
5.工件的取出機構
用于從機器上分類取出組裝好的合格零件和不合格零件的機構。
三.自動裝配機的傳動結構形式
1)按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。
2)按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
3)按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。
四.自動裝配機的控制系統
采用PLC控制，PLC接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷后發出下一步的執行指令。人機界面顯示機器的運行情況、運行記錄，以及由操作者向機器發指令。
