鎖芯自動裝配機生產(chǎn)設(shè)備的工作原理和組成由鎖芯自動裝配機、集成對象和環(huán)境組成。自動裝配機由機器人機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成。可以說，自動裝配機生產(chǎn)鎖芯的零件與人類非常相似。

典型的鎖裝配機具有類似于電機、傳感系統(tǒng)、電源和控制所有這些部件的移動車身結(jié)構(gòu)“大腦”。自動裝配機制造商生產(chǎn)的鎖芯自動裝配機本質(zhì)上是人造的“動物”。它們是模仿人類和動物行為的機器。

1.鎖芯自動裝配機構(gòu):鎖芯生產(chǎn)自動裝配機的機械系統(tǒng)由機身、臂、腕、端子操作機構(gòu)和行走機構(gòu)組成。每個部件都有幾個自由度的機械系統(tǒng)。另外，有些機器人還有行走機構(gòu)。如果他們有行走機構(gòu)，他們將形成行走機器人。如果沒有，他們將形成機器人臂。自動裝配機生產(chǎn)的機械系統(tǒng)鎖芯相當(dāng)于人體鎖芯。驅(qū)動系統(tǒng)主要是指驅(qū)動機械系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。

這部分動作相當(dāng)于人的肌肉。驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和綜合系統(tǒng)。電氣傳動是目前生產(chǎn)應(yīng)用Z廣泛的鎖芯自動裝配機。步進電機、類型：步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。液壓傳動運動穩(wěn)定，承載能力大。

液壓驅(qū)動是合理的。但是液壓傳動管道復(fù)雜，難以清洗，限制了其在裝配作業(yè)中的作用。無論是電動還是液壓驅(qū)動，機器人抓手的開關(guān)都是氣動的。

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的操作指令程序和傳感器的反饋信號來控制機器人的執(zhí)行器，以完成指定的運動和功能。控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，如果機器人沒有信息反饋功能，控制系統(tǒng)也稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

這部分主要由計算機硬件和控制軟件組成。該軟件主要由人機交互系統(tǒng)和控制算法組成。這部分起著人腦的作用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成。其功能是獲取機器人的內(nèi)外環(huán)境信息，并反饋給控制系統(tǒng)。

內(nèi)狀態(tài)傳感器用于閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的位置和速度。外部狀態(tài)傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、距離和接觸。它們被用來引導(dǎo)機器人來處理不同的物體。

這部分功能相當(dāng)于人的五感。

2.自動裝配機實際上是典型的機電一體化系統(tǒng)。其工作原理是控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制動作，驅(qū)動機械系統(tǒng)的運動，使終端執(zhí)行器在空間中達到一定的位置，實現(xiàn)一定的姿態(tài)，完成一定的任務(wù)。感知系統(tǒng)反饋終端操作人員在空間中的實時姿態(tài)。控制系統(tǒng)將實際位置與目標(biāo)位置進行比較，并在任務(wù)完成前發(fā)出下一個動作指令進行循環(huán)。