自動裝配機的組成和裝配機傳動結構形式
自動裝配機的組成
1.零件定向排列、輸送、擒縱系統
根據機器自動處理的空間方向自動排列，然后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續機械手的抓取做準備。
2.抓取-移位-放置機構
抓住或用真空吸住由擒縱機構定點定位的零(部件)，然后移動到另一個位置(通常是裝配工作位置)。
3.裝配工作機構
指用于完成裝配工作的主動作，如壓入、夾緊、螺釘、卡人、粘接、焊接、鉚接、粘接，焊接到上部。
4.檢測機構
用于檢測上一步組裝的零件或機器上一步的工作結果，如缺陷零件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測、清洗材料檢測等。
5.工件的取出機構
用于從機器上分類取出組裝好的合格零件和不合格零件的機構
裝配機傳動結構形式
1.根據機器中裝配工件的流動時間連貫性，有間隙運動裝配機和連續運動裝配機。
2.根據裝配機中的工作位置數量，有單工位裝配機和多工位裝配機。
3.根據裝配機中工件的傳動軌跡，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。
