自動裝配機的通俗定義
一般來說，組裝是指組裝產品的多個部分，如緊配合、卡扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等。，以獲得符合預定尺寸精度和功能的成品(半成品)。嚴格來說，手動處理（接觸、分類、抓取、移動、放置、施加力等）的組裝只能稱為手動組裝。無需手動處理(接觸、分類、抓取、移動、放置等)的組件可稱為自動組裝。中間是半自動裝配。
2自動裝配機自動化裝配機
1.部件對齊，輸送，擒縱系統
根據機器可以輕松處理的空間方向，混沌部件自動對齊，然后順利轉移到后續的擒縱機構，為后續的機器人抓取做好準備。
2.抓斗換檔機構
抓取或疏散由擒縱機構定位的零（部件），然后移動到另一個位置（通常是裝配工作位置）。
3.裝配工作機制
指壓制、夾緊、緊固、梳理、粘接、焊接、鉚接、粘接、梳理、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接等。
4.檢測機構
用于測試組裝零件或機器上以前的工作結果，如缺件檢查、尺寸檢查、缺陷檢查、功能檢查和材料檢查。
5.工件拆卸機構
將組裝好的零件從機器中分類。
3自動組裝傳動結構
1)根據機器中裝配工件流動時間的連續性，有間隙運動裝配機和連續運動裝配機。
2)根據組裝機的工作位置，有單工位組裝機和多工位組裝機。
3)圓桌裝配機和環裝機根據裝配機工件的驅動軌跡。
自動裝配機控制系統
通常由PLC控制，PLC接收各種信號的輸入，并向每個執行器發出命令。該機配有各種傳感器和其他信號采集器，用于監控機器中每個執行器的操作，并在判斷時發出下一個執行命令。HMI用于顯示機器的運行狀態、操作日志和操作人員向機器發出命令的目的。
