自動(dòng)裝配機(jī)是由哪些組成的?

自動(dòng)裝配機(jī)的組成

活塞:活塞由重力原理用Z型支架準(zhǔn)備，每次可準(zhǔn)備60個(gè)pcs活塞。備料處有防錯(cuò)傳感器和產(chǎn)品有無(wú)傳感器，錯(cuò)料時(shí)會(huì)自動(dòng)回收錯(cuò)料，無(wú)材料時(shí)報(bào)警提醒操作人員上料。

活塞采用外員2個(gè)對(duì)稱的?5孔和2個(gè)錐形銷定位，防止旋轉(zhuǎn)。在2千瓦功率的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，扭矩通過(guò)減速器轉(zhuǎn)換為300扭矩n.m擰緊扭力。當(dāng)前扭力值顯示在顯示屏上。活塞桿的圓孔與錐形銷配合固定活塞桿尾部。活塞桿中間有一個(gè)由3個(gè)軸承組成的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐。搬運(yùn)活塞桿時(shí)，用鐵氟龍材料夾緊工程，防止劃傷。

壓鉚：用一個(gè)壓力為3000kg的增壓缸為動(dòng)力。活塞桿的圓孔與錐形銷釘配合固定活塞桿尾部，中間由V型塊支撐。壓頭端部有一個(gè)導(dǎo)向孔和活塞外圓配合，防止活塞桿偏移。壓點(diǎn)為3個(gè)直徑為?1mm長(zhǎng)為2mm由鎢鋼制成的圓柱均布在圓柱上。整體結(jié)構(gòu)可以吸收整個(gè)壓力。

支撐環(huán):支撐環(huán)采用疊加備料的方式，每次備料120pcs。有氣缸分離，重力下滑等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上料。有兩個(gè)傳感器分別判斷是否有材料，支撐環(huán)是否滑動(dòng)到預(yù)定位置。通過(guò)一系列氣缸組合運(yùn)動(dòng)，將支撐環(huán)套在所需的卡槽內(nèi)，兩個(gè)光纖感應(yīng)支撐環(huán)是否卡在指定位置。

自動(dòng)裝配機(jī)噴油：用液壓泵將一定量的液壓油噴到氣缸內(nèi)壁。

扭轉(zhuǎn)導(dǎo)套:缸筒末端用帶缸筒的圓孔和銷釘定位，中間用三軸承夾緊機(jī)構(gòu)固定。用一個(gè)2kw伺服電機(jī)通過(guò)減速器給氣缸一個(gè)5000的氣缸n.m的扭力。當(dāng)活塞和氣缸組裝時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣缸正反轉(zhuǎn)循環(huán)，便于活塞導(dǎo)入。導(dǎo)向套用自己4X5X4個(gè)方孔定位5，防止旋轉(zhuǎn)。鎢鋼制成與方孔配合的方塊。擰緊導(dǎo)向套筒時(shí)，扭是500n.m顯示在顯示屏上。