一般選用自動裝配機PLC操控，PLC接受各種信號的輸入，并向履行組織發布指令。機器配備了各種傳感器和其他信號采集器，以監督機器中每個履行組織的運行，并在判斷后宣布下一個履行指令。人機界面用于顯示機器的運行狀態、運行記錄，以及操作員向機器發送指令。

自動裝配機的適用性：

近年來，隨著中國經濟的發展，越來越多的公司出現了勞動糾紛和一線員工的問題，越來越多的公司選擇主動機械安裝，仿佛富士康在過去三年增加了100萬臺機器人來處理員工的問題.當然，根據不同的職業，自動裝配機的使用自然是不同的.根據職業的不同，自動裝配機可分為以下幾類

1、電子電氣輕觸開關安裝機、繼電器自動裝配機、復位健裝自動裝配機、變壓器自動裝配機等

2、五金腳輪自動裝配機、軸承自動裝配機、玩具自動裝配機、齒輪自動裝配機、牙箱自動裝配機等

總之，自動裝配機將是工廠工業化的趨勢.

一.安裝主動性的簡單定義

簡單來說，自動裝配機是指通過緊固、扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式，將商品的幾個部件組合在一起，獲得符合預訂尺度精度和功能的產品(半產品)。手動處理(觸摸、清潔、抓取、移動、放置、施力等)完成的安裝。).嚴格來說，只能稱之為手動安裝。無需手動處理(觸摸、清潔、抓取、移動、放置等)即可完成的安裝。)可以稱為主動安裝。兩者之間是半主動安裝。

二.自動裝配機的組成(以被安裝零件的活動時序為例)

1.零件定向擺放、運輸、擒縱系統

將亂七八糟的零件按照機器主動處理的空間方向放置，然后順利運輸到后續的擒縱組織，為后續機械手的抓取做準備。

2.抓取-移位-放置組織

抓住或用真空吸住由擒縱組織定點定位的零件部件），然后移動到另一個位置（通常是安裝操作位置）。

3.安裝作業組織

指用于完成安裝作業主動作的組織，如壓入、夾緊、螺釘、卡人、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接到上一部分。

4.檢查組織

用于檢查上一步安裝的部件或機器器上一步的工作效果，如零部件檢查、尺度檢查、不完整檢查、功能檢查、清洗檢查等。

5.工件取出組織

從機器上分類取出安裝的合格部件和不合格部件的組織。

三.自動裝配機常用的傳動結構

1)根據機器中安裝工件的連續性，有間隙運動安裝機和連續運動安裝機。

2)根據安裝機中的工作方位數，有單工位安裝機和多工位安裝機。

3)根據安裝機中工件的傳動軌道，有圓形工作臺式安裝機和環形工作臺式安裝機。

四.自動裝配機的控制系統

一般選用PLC操控，PLC接受各種信號的輸入，并向履行組織發布指令。機器配備了各種傳感器和其他信號采集器，以監督機器中每個履行組織的運行，并在判斷后宣布下一個履行指令。人機界面用于顯示機器的運行狀態、運行記錄，以及操作員向機器發送指令。