一般來說，裝配是指通過緊湊、扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式將產品的幾個部件組合在一起，獲得符合預定尺寸精度和功能的成品（半成品）。通過手動處理（接觸、分揀、抓取、移動、放置、施力等）實現的每個部件的組裝，嚴格來說，只能稱為人工組裝。不需要手動處理（接觸、分揀、抓取、移動、放置等）部件的組裝可稱為自動組裝。兩者之間的是半自動組裝。
自動裝配機的組成
1. 定向排列零件，輸送，擒縱系統
根據機器自動處理的空間方向，自動定向排列雜亂無章的零件，然后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續機械手的抓取做準備。
2. 抓取-移位-放置機構
抓取或用真空吸住由擒縱機構定點定位的零件，然后移動到另一個位置(通常是裝配工作位置)。
3. 裝配工作機構
指用于完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾緊、螺旋連接、卡人、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接到前一部分。
4.檢測機構
用于檢測上一步裝配的零件或機器上一步的工作結果，如零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測等。
5. 取出工件的機構
用于將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
