連接器自動裝配機(jī)是一種先進(jìn)的自動化設(shè)備，它在連接件和分離件之間提供電氣端子，廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車等軍事領(lǐng)域，以及通信、計(jì)算機(jī)等消費(fèi)電子市場。隨著連接器行業(yè)的快速發(fā)展，提高連接器生產(chǎn)的自動化程度已成為連接器企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

連接器自動裝配機(jī)的主要組成部分包括輸入模塊、輸出模塊以及監(jiān)控系統(tǒng)。輸入模塊主要由位置傳感器、啟停按鈕和產(chǎn)品檢測計(jì)數(shù)器組成，用于確定系統(tǒng)的工作狀態(tài)以及產(chǎn)品的數(shù)量。輸出模塊主要由控制氣缸運(yùn)動的電磁閥組成，負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的裝配動作。此外，所有的監(jiān)控和系統(tǒng)設(shè)置都是通過觸摸屏完成的，這使得操作更加直觀和便捷。

連接器自動裝配機(jī)的具體控制過程如下：

1. 橡膠芯的進(jìn)料與定位：橡膠芯通過振動喂料斗進(jìn)料，然后通過氣嘴的吹氣作用進(jìn)入槽內(nèi)。為了防止電磁閥誤動作，在橡膠芯進(jìn)入槽口的位置設(shè)計(jì)了兩個(gè)光纖傳感器。只有當(dāng)兩個(gè)傳感器都檢測到橡膠芯并將其送入跟蹤過程時(shí)，定位電磁閥才會工作。

2. 引腳的注入與定位：通過控制橡膠換向芯的電磁閥，將位移缸的引腳注入到指定的位置。引腳會撞擊到預(yù)設(shè)的K等位置，確保引腳的準(zhǔn)確插入。

3. 廢棄物檢測：廢棄物檢測是系統(tǒng)的一個(gè)重要功能。通過計(jì)算連接器插腳的數(shù)量，系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)有缺陷的插腳產(chǎn)品，并將其排除出生產(chǎn)線。

4. 引腳計(jì)數(shù)與檢測：在銷壓銷與銷K注入之間設(shè)有工作位置，用于確保引腳的數(shù)量準(zhǔn)確。由于引腳運(yùn)動速度快，且引腳之間的距離較小（大多是2.0mm，相鄰引腳之間的距離只有1.5mm左右），因此選用了高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行引腳計(jì)數(shù)。同時(shí)，為了提高系統(tǒng)的計(jì)數(shù)精度，還在傳感器鏡頭前面安裝了凸透鏡，使發(fā)射光聚焦。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)產(chǎn)品以500毫米/秒的速度移動時(shí)，該系統(tǒng)的計(jì)數(shù)也非常準(zhǔn)確和穩(wěn)定。這充分證明了連接器自動裝配機(jī)的高效性和準(zhǔn)確性，為連接器行業(yè)的發(fā)展提供了有力的支持。