自動化裝配流水線仿真的過程與分析

計(jì)算機(jī),用來解決復(fù)雜數(shù)學(xué)問題的工具。事實(shí)上，利用計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的可視化模仿，以驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。現(xiàn)實(shí)生活中,考慮到實(shí)現(xiàn)的成本和短時間無法完

成功的局限性，許多龐大的腹雜設(shè)計(jì)方案無法以實(shí)物的方式展現(xiàn)在我們面前。但仿真技術(shù)基于復(fù)雜系統(tǒng)的運(yùn)行原理、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)等專業(yè)知識，以高端計(jì)算機(jī)為實(shí)踐工具，以城鎮(zhèn)為手段，可視化展示設(shè)計(jì)方案并驗(yàn)證。

1、機(jī)器模型運(yùn)動的仿真分析

裝配流水線根據(jù)設(shè)計(jì)方案，家庭在界面中控制機(jī)器模型的運(yùn)動，直觀演示整個運(yùn)動過程。根據(jù)工件放置在設(shè)計(jì)方案中的位置，檢查了這種設(shè)計(jì)方案是否能使機(jī)器模型到達(dá)工件的位置，實(shí)現(xiàn)在自動化裝配流水線上。

產(chǎn)中對工件的進(jìn)-步加工的目的。

2、設(shè)計(jì)方案改進(jìn)

3、兩個機(jī)器模型

在自動化裝配流水線模擬平臺上，以上單機(jī)模型運(yùn)動模式在自動化裝配流水線模擬平臺上放置兩個機(jī)模型，根據(jù)當(dāng)?shù)貎蓚€機(jī)模型間距、各機(jī)運(yùn)行速度和運(yùn)行時間設(shè)置界面模擬試驗(yàn)，驗(yàn)證用戶設(shè)計(jì)方案的可行性。

4、優(yōu)化設(shè)計(jì)方案

調(diào)整兩個機(jī)器模型之間的運(yùn)行距離、速度和運(yùn)行時間，不斷模擬驗(yàn)證，得到模擬結(jié)果，導(dǎo)出模擬數(shù)據(jù)。用戶根據(jù)模擬數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)實(shí)際自動化流水線生產(chǎn)作業(yè)中加工設(shè)備的擺放、節(jié)拍、控制。

制運(yùn)行速度。

自動化流水線當(dāng)用戶偏離機(jī)器模型1和機(jī)器模型2的位置時，當(dāng)機(jī)器模型1將_I件運(yùn)輸?shù)街付c(diǎn)時，Z可能在扭轉(zhuǎn)過程中首先偏離。其次，在放置I件的過程中，任務(wù)工件的加工和傳輸過程應(yīng)首先用于一個機(jī)器模型。當(dāng)一個機(jī)器模型將工件放置在指定的加工站時，第二個機(jī)器模型將開始移動。此時，碰撞的機(jī)會在于機(jī)器模型1恢復(fù)關(guān)節(jié)，在機(jī)器模型2伸出關(guān)節(jié)的過程中，在初始化過程中，機(jī)器模型1和機(jī)器模型2以相同的速度完成相同的加工任務(wù)，第二個機(jī)器模型延遲了一個機(jī)器模型開始運(yùn)動的時間，并通過用戶的具體機(jī)器模型參數(shù)進(jìn)行了多次測試，以獲得具體值。