自動化裝配流水線通用結構與控制系統

自動化裝配流水線是產品生產過程中的路線，即從原材料進入生產現場、加工、運輸、裝配、檢驗等一系列生產活動組成的路線。自動化裝配流水線是由工件傳輸系統和控制系統按工藝順序連接一組自動機床和輔助設備，自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統。在這里分享自動化裝配流水線的通結構與控制系統。

一、自動化裝配流水線的通用結構

自動化裝配流水線通用結構由機械本體、檢測傳感器、控制、執行機構和動力源五部分組成。

1、機械本體。在自動化設備和自動化流水線中，機械本體是自動化的對象，也是完成給定工作的主體，是機電體化技術的載體。機械本體包括外殼、機架、機械傳動部件、各種連桿機構、凸輪機構、聯軸器、離合器等。

2、檢測及傳感器。它是自動化流水線必不可少的部分，也是控制部分的基礎。檢測和傳感器部分用于獲取信息進行監測。自動化設備和自動化流水線化設備和生產線必須及時了解與運行相關的情況，充分及時掌握各種信息，才能控制和正常運行。

3、控制部分。控制的作用是處理各種信息，做出相應的判斷、政策和指示。裝在自動化設備及

自動化流水線上的各種檢測元件,將測到的信號傳送到其控制部分。

4、執行機構部分。執行機構的部分作用是執行各種指令，完成預期的行動。它由傳動機構和執行元件組成，可以實現給定的運動，傳遞足夠的動力，具有良好的傳動性能，可以完成進料、進料、固定。

和傳送等功能。

5、動力源部分。動力源部分的作用是為自動化設備和自動化流水線提供能量，以驅動其進行各種運動和操作。

二、裝配流水線的控制系統

根據動作順序，裝配流水線控制系統可分為時序控制和行程控制系統兩類。

1、時序控制:

時序控制系統是指按時間順序發出指令的控制系統；時序控制系統具有以下優缺點：

①優點：在完成任何復雜的工作周期并正常調整后，執行機構不會相互干預。即使分配軸旋轉不均勻，也不會影響各動作的順序，可以確保工作周期在規定的時間內嚴格可靠地完成，特別適用于高速自動化設備。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執行機構動作是否完成的裝置，因此不夠安全。

2、行程控制系統:

控制下一個動作的控制系統的行程信號。

行程控制系統的優缺點:

①優點:依照“命令--回答-執行一命令”方式進行控制,平安可靠;

②缺點：從輸出到反饋，再到給出下一個命令，動作周期很長。當一個動作未完成時，下一個動作無法開始，不適用于高速自動化設備。