自動(dòng)裝配機(jī)的適用性和結(jié)構(gòu)形式

自動(dòng)裝配機(jī)的適用性

近年來(lái)，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)經(jīng)常發(fā)生勞資糾紛和一線員工管理不善的問(wèn)題。近三年來(lái)，越來(lái)越多的企業(yè)選擇自動(dòng)機(jī)械裝配，增加100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人來(lái)解決員工問(wèn)題.當(dāng)然，自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用因行業(yè)而異.根據(jù)行業(yè)的不同，自動(dòng)裝配機(jī)可分為以下幾類(lèi)

1.電子電氣輕觸式開(kāi)關(guān)裝配機(jī)、繼電器自動(dòng)裝配機(jī)、復(fù)位健康自動(dòng)裝配機(jī)、變壓器自動(dòng)裝配機(jī)等。

2.五金腳輪自動(dòng)裝配機(jī)、軸承自動(dòng)裝配機(jī)、玩具自動(dòng)裝配機(jī)、齒輪自動(dòng)裝配機(jī)、牙箱自動(dòng)裝配機(jī)等。

自動(dòng)裝配機(jī)也應(yīng)用于家用電器和汽車(chē)工業(yè)?？傊?，自動(dòng)裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的趨勢(shì).

自動(dòng)裝配機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

（1）根據(jù)機(jī)器中裝配工件的流動(dòng)時(shí)間連續(xù)性，有間隙運(yùn)動(dòng)裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)裝配機(jī)。

（2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來(lái)分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。

(3)圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)根據(jù)裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡進(jìn)行劃分。

自動(dòng)裝配機(jī)最常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式

（1）根據(jù)機(jī)器中裝配工件的流動(dòng)時(shí)間連續(xù)性，有間隙運(yùn)動(dòng)裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)裝配機(jī)。

(2)單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)按裝配機(jī)中的工作位置數(shù)量劃分。

(3)圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)根據(jù)裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡進(jìn)行劃分。

自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)

通常采用PLC控制，PLC接收各種信號(hào)的輸入，并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器配備了各種傳感器和其他信號(hào)采集器，以監(jiān)控機(jī)器中每個(gè)執(zhí)行器的運(yùn)行，并在判斷后發(fā)出下一個(gè)執(zhí)行指令。人機(jī)界面用于顯示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行記錄和操作人員對(duì)機(jī)器的指示