自動裝配機的伸縮臂設(shè)計與其基本要求

設(shè)計自動裝配機的伸縮臂。底板固定在吊桿上，前機械手安裝在法蘭上，完成線性伸縮運動。

(1)機械手伸縮臂自動裝配的功能要求

機械手的伸縮臂安裝在提升臂上，夾具安裝在前端，工件的自動分度工作按照控制系統(tǒng)的說明完成。伸縮應(yīng)穩(wěn)定靈活，運動快，定位準(zhǔn)確，工作協(xié)調(diào)。

(2)機械手伸縮臂在自動裝配機中的適應(yīng)性要求

起始位置和結(jié)束位置應(yīng)易于調(diào)整和適應(yīng)不同工件尺寸的要求，并且需要可調(diào)定位機構(gòu)。為了控制慣性力，減少運動的影響，應(yīng)適應(yīng)負(fù)載。

(3)自動裝配機機械手伸縮臂的可靠性要求

可靠性是指在一定的使用壽命內(nèi)，產(chǎn)品在壽命內(nèi)執(zhí)行指定功能的可靠性。

(4)自動裝配機伸縮臂壽命要求

產(chǎn)品壽命是正常使用過程中由于磨損而降解產(chǎn)品的連續(xù)工作期，無需大修。在設(shè)計中，應(yīng)考慮減少摩擦和磨損的措施，如選擇耐磨材料、潤滑措施、合理的零件形狀設(shè)計等，因為每個零件在相同的使用壽命內(nèi)很難設(shè)計，容易磨損的零件應(yīng)易于更換。

(5)自動裝配機的機器人伸縮臂的經(jīng)濟要求

機械產(chǎn)品和設(shè)備的經(jīng)濟性包括設(shè)計制造經(jīng)濟學(xué)和使用經(jīng)濟學(xué)。材料成本、加工成本在機械產(chǎn)品的制造成本中占很大比重，在設(shè)計時一定要充分注意。將機械設(shè)計課程中學(xué)到的基本設(shè)計思想貫穿到設(shè)計中。

(6)自動裝配機的機械手伸縮臂的人體工程學(xué)要求

人體工程學(xué)又稱技術(shù)美學(xué)，包括操作方便、有效節(jié)能、照明適中、顯示清晰、美觀、色彩和諧、維護方便的操作員。在這種設(shè)計中，應(yīng)充分考慮形狀設(shè)計，每個調(diào)節(jié)連桿的設(shè)計應(yīng)方便人體接近和使用工具。