自動裝配機是指將產品的幾個部分組合在一起，通過緊配、扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式，獲得符合預定尺寸精度和功能的成品(半成品)的機械設備。
通常通過人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)實現的每個部件的組裝，嚴格來說，只能稱為人工組裝。無需手動處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）即可組裝。介于兩者之間的為半自動裝配。
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統
根據方便機器自動處理的空間方向自動排列雜亂零件，然后順利運輸到后續的擒縱機構，為后續機械手的抓取做好準備。
2.抓取-移位-放置機構
抓住或用真空吸住由擒縱機構定點定位的零件(部件)，然后移動到另一個位置(通常是組裝位置)。
3.裝配工作機構
是指將工件壓入、夾合、螺聯、卡入、粘合、焊接、鉚接、粘合、焊接等機構，用于完成裝配工作的主動作用。
4.檢測機構
用于檢測前一步組裝的零件或機器的前一步工作結果，如缺陷零件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測和清潔材料檢測。
5.工件的取出機構
用于從機器上分類取出組裝好的合格零件和不合格零件的機構。
1)根據機器中裝配工件的流動時間連續性，有間隙運動裝配機和連續運動裝配機。
2)單工位裝配機和多工位裝配機按裝配機中的工作位置數量劃分。
3)圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機根據裝配機中工件的傳動軌跡進行劃分。
通常采用PLC控制，PLC接收各種信號的輸入，并向執行機構發出指令。機器配備了各種傳感器和其他信號采集器，以監控機器中每個執行器的運行，并在判斷后發出下一個執行指令。人機界面用于顯示機器的運行狀態、運行記錄和操作員對機器的指示。
